Martin Herrmann ist Senior Business Development Manager bei IPG Automotive in Frankfurt am Main. Nach seinem Studium der Fahrzeugtechnik an der TU Ilmenau kam er 2014 zu IPG Automotive und leitete zunächst Projekte in ADAS und Fahrdynamik.
Seit 2016 konzentriert er sich auf Beratung und Lösungsdesign für die simulationsbasierte Entwicklung und Erprobung automatisierter Fahrfunktionen, insbesondere auf szenariobasiertes Testen und datengetriebene Entwicklung. Er wirkte zudem an Brancheninitiativen wie PEGASUS und SET Level mit.
Präsentation
Vom Real-World-Replay zur Closed-Loop-Validierung
Aufgezeichnete Sensordaten sind eine wertvolle Grundlage für die Validierung von ADAS und automatisiertem Fahren. Replay ermöglicht reproduzierbare Tests mit Realfahrdaten und wird zur Bewertung von Wahrnehmungsleistung, Regressionen und Systemrobustheit eingesetzt. Replay allein kann jedoch nicht prüfen, wie ein System auf veränderte Situationen reagiert oder wie es sich im geschlossenen Regelkreis verhält.
Die Präsentation zeigt, wie Sensor Data Injection reale Testfahrten um interaktive Validierung erweitert. Dadurch entstehen zusätzliche Testfälle für Entscheidungsverhalten, Fahrzeugreaktionen und Systemdynamik. Vorgestellt wird eine gemeinsame Hardwareplattform, die sowohl Open-Loop-Replay mit aufgezeichneten Sensordaten als auch Closed-Loop-Tests mit synthetischen Sensoreingängen unterstützt. Beide Ansätze ergänzen sich und ermöglichen gemeinsam eine breitere und effizientere Testabdeckung.
